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鼓形齿联轴器由带有内齿、凸缘的外套筒和带有外齿的内套筒组成的可移式刚性联轴器(见图)。内套筒的轮毂分别与主动轴和从动轴联接；两个外套筒在凸缘外通过螺栓固结在一起。工作时，内齿与外齿作啮合运动。内、外齿多采用压力角为20°的渐开线齿形，齿侧间隙较一般齿轮副大。外齿顶圆母线制成球面，球面中心在齿轮轴线上，因此具有补偿两轴轴线的相对径向、轴向、角度位移的特性。 
为了改善齿的接触条件，提高联轴器承载能力，增大两轴的许用相对角位移，可采用鼓形齿，即将外齿齿宽方向上的节圆和根圆由直线改为圆弧，使齿的截面呈鼓形，以减轻或避免由于轴线偏斜带来啮合面的干涉和接触不良。鼓形齿的圆弧度还可由不同曲率半径的圆弧组成，以得到适用不同大小的轴线偏斜的最佳齿形。齿轮联轴器有较多的齿同时工作，外形尺寸小，承载能力大，在高速下工作可靠。薄壳圆筒型中间齿套齿轮联轴器能适应的转速高达 20000转／分。鼓形齿联轴器在高速、重载机械上得到广泛采用，具有无轴向窜动、传动平衡、冲击振动和噪声小等特点，但加工工艺比较复杂，成本较高。 
为提高齿轮联轴器的性能和寿命，在工作状态下必须有良好的润滑，必要时应采取连续喷油和强制润滑。
鼓形齿联轴器零件结构图作为一种传动装置的鼓形齿联轴器是由普通直齿联轴器发展演变而来的，鼓形齿联轴器在国外许多先进的工业国家已有种种标准及系列产品，由两个鼓形外齿套与一对直齿内齿齿圈等零件组成。靠内，外齿的啮合传递转矩，并通鼓形外齿套的直齿的内齿圈的轴线摆动（称角向位移）来补偿俩传动轴线的相对偏移。齿长方向的鼓度越大，其角向位移越大，最大达6°,一般使用推荐1°～1.5°，而旧的齿轮联轴器只允许0.5°；从弯曲强度和承载能力来看，在相同的工作条件下鼓形齿联轴器传递扭矩可提高15～20%。齿长方向的鼓度，使齿对接触情况较好，因此鼓形齿式联轴器有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等优点。因此逐步取代直齿联轴器，并广泛用于冶金机械，重型、矿山机械，起重、运输机械等传动。
大转矩鼓形齿式联轴器承载冲击性能好，但齿面接触应力和齿根弯曲疲劳强度要求高，如果我们采取特殊结构、特殊材料、特殊工艺，那么该联轴器就能够满足大直径轧管机的要求。随着我国经济的发展，大直径轧管机需求增加，其主传动使用联轴器的要求也越来越高，满足该要求的联轴器有十字式万向联轴器和大转矩鼓形齿式联轴器，其中十字式万向联轴器转矩可以达到，但承载冲击性能差、寿命短，这是一个很大的缺点；目前国内轧机用的标准联轴器无法满足要求，只达到需求转递转矩的1/2～1/3，国外联轴器专业制造商可以满足要求，但由于它采用专门的技术，再加上制造难度大，所以价格特别昂贵。一台轧管机需要10套左右，再加上备件外购费用很大。天硕联轴器厂根据客户需求研制的各种鼓形齿联轴器已能满足国内各厂家的需求。
