万向联轴器是一种特殊的联轴器，分精密型万向联轴器以及大扭矩万向联轴器两大类， 用于两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线最大夹角可达45°，广泛用于机床、汽车、精密机械和重型机械等。万向联轴器由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。当主动轴以等角速度ω 1旋转时，如两轴线夹角为 α，则从动轴的角速度ω 2将在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范围内作周期性变化，从而引起附加动载。因此，单个万向联轴器不宜用在转速高、两轴线夹角大的联接。为克服上述缺点，可采用双联万向联轴器，即用一根中间轴联接两个万向联轴器,安装时使主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等,并使两端的叉形零件处在同一平面内，这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。利用球笼式万向联轴器和球槽式万向联轴器也可使两轴瞬时速度近似相等。SWC型、SWP型十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。SWC型、SWP型十字轴式万向联轴器的主要特点为：
1.万向联轴器具有较大的角度补偿能力。，轴线折角，SWC型轴线折角可达15度~25度，SWP型可达10度左右。
2.结构紧凑合理。SWC型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
3.万向联轴器承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
4.传动效率高。其传动效率达98-99.8％，用于大功率传动，节能效果明显。
5.万向联轴器运载平稳，噪声低，装拆维护方便。
万向传动装置
1概述
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有的还设置有中间支承。万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。
2万向节
万向节的功用是保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。万向节按其刚度的大小分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，其弹性较小；而后者则是靠弹性元件传递动力，其弹性较大，且具有缓冲减振作用，汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等，刚性万向节又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节等。 SWC型整体叉头十字轴式万向联联轴器
SWP型剖分轴承座十字轴式万向联联轴器
1） 十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节是目前汽车上应用最广泛的一种万向节，它允许两轴在夹角不大于 15°～20°的情况下工作。
（1） 十字轴式刚性万向节结构
（2）十字轴式刚性万向节的速度特性
普通的万向节传动，其主动叉是等速传动的，从动叉是不等速的，当主动叉轴以等角速转动时，从动叉轴是不等角速转动的，即主动轴与从动轴的瞬时角速度不相等。这就是十字轴式刚性万向节的速度特性。
单十字轴式刚性万向节的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加交变载荷，加剧零件的损坏。从上述分析可以知道，若采用两个十字轴式刚性万向节，中间以传动轴相连接，利用第二个万向节的不等速效应抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现两轴间的等速传动，因此，要满足等速转动，必须满足以下两个条件：
a. 传动轴两端的万向节叉处于同一平面内；
b. 第一个万向节两轴之间的夹角 α1 与第二个万向节两轴之间的夹角 α2 相等。
2） 准等速万向节
准等速万向节实际上是根据两个十字轴式刚性万向节实现等速传动的原理设计而成的，只能近似地实现等速传动，所以称为准等速万向节。其结构型式有双联式、三销轴式。
3） 等速万向节
等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终处于两轴交角的平分面上。
（1）球叉式万向节
（2）球笼式万向节
3传动轴与中间支承
3.1传动轴
传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。
为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度及临界转速，传动轴多为空心轴，一般用厚度为 1 ． 5mm ～ 3 ． 0mm 且厚薄均匀的钢板卷焊而成。由于传动轴所连接的两部分的相对位置经常变化，为避免运动干涉，前传动轴上设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，使传动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩。传动轴在工作过程中处于高速旋转状态，其转速和所传递的转矩都在不断发生变化。为了避免由于离心力引起传动轴的振动。在传动轴和万向节装配后，必须进行平衡试验以满足不平衡的要求。
2）中间支承
传动轴分段时需加设中间支承，中间支承除对传动轴起支承作用外，还应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。
普通中间支承通常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承及其带油封的盖、支架和使轴承与车架间成弹性连接的弹性元件所组成。由于采用弹性支承，传动轴可在一定范围内向任意方向摆动，并能随轴承一起作适当的轴向移动，因此能有效地补偿安装误差及轴向位移。此外，还可以吸收振动、减少噪声传导等。这种支承结构简单，效果良好，应用较广泛。依维柯汽车即采用这种形式。
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